MMC Pajero – Munur á Dakar og venjulegum ?

Svo virðist sem ég get bara engann veginn fundið út hver er munurinn
á DAKAR útgáfunni og GLS t.d.

Tökum sem dæmi, Pajero 2005, Dakar 3.2 DID og eða 3.5 .
Hvað er það sem gerir Pajero Dakar, að Dakar útgáfu ? Er það kannski bara smá meira leður, og önnur fjöðrun ?
Er Dakar til í Diesel og benzín útgáfu ?

Þúsund þakkir.